Результати дослідження застосування мікрокрокового режиму при керуванні кроковим двигуном

Автор(и)

  • І. В. Косяк Інститут проблем реєстрації інформації НАН України, Ukraine
  • О. А. Цубін Інститут проблем реєстрації інформації НАН України, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.35681/1560-9189.2022.24.1.262939

Ключові слова:

кроковий двигун, мікрокрок, широтно-імпульсна модуляція, керування, мікрокроковий режим, драйвер

Анотація

Проведено аналіз та дослідження системи керування кроковим двигуном (КД) у мікрокроковому режимі. Розглянуто особливості розробки та побудови систем керування КД. Запропоновано реалізацію малобюджетної системи керування КД на основі драйвера TB67S109A.

Посилання

Acarnley P. Stepping Motors: A Guide to Theory and Practice. Institution of Engineering and Technology; 4th ed. (April 17, 2002). 172 p.

Michael Wright. How to Control Stepper Motors: The Most Comprehensive, Easy-to-Understand Advanced Guide for Hobbyists and Experts. Institution of Engineering and Technology ((March 12, 2016). 230 p.

P6000 Stepper Drive. URL: https://www.kollmorgen.com/en-us/products/drives/stepper/p6000-series/p6000-stepp.

The M880A is a high performance microstepping drive. URL: http://www.leadshine.com; URL: http://www.leadshine.com/productdetail.aspx?type=products&category=stepper-products&producttype= stepper-drives&subtype=general-stepper-drives&series=m&model=m880a

MD2U-ID20 2-Phase Stepper Motor Driver. URL: https://www.autonics.com/series/3000406

Yedamale P., Chattopadhyay S. Stepper Motor Microstepping with PIC18C452 //. Microchip Technology Inc., 2002.

TB67S109A CLOCK-in controlled Bipolar Stepping Motor Driver. Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation, 2017.

TB67S109A Application Note, Usage considerations. Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation, 2020.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-06-07

Номер

Розділ

Технічні засоби отримання і обробки даних