Результати дослідження застосування мікрокрокового режиму при керуванні кроковим двигуном
DOI:
https://doi.org/10.35681/1560-9189.2022.24.1.262939Ключові слова:
кроковий двигун, мікрокрок, широтно-імпульсна модуляція, керування, мікрокроковий режим, драйверАнотація
Проведено аналіз та дослідження системи керування кроковим двигуном (КД) у мікрокроковому режимі. Розглянуто особливості розробки та побудови систем керування КД. Запропоновано реалізацію малобюджетної системи керування КД на основі драйвера TB67S109A.
Посилання
P. Acarnley, "Stepping Motors: A Guide to Theory and Practice", 4th ed., Institution of Engineering and Technology, Apr. 2002.
M. Wright, "How to Control Stepper Motors: The Most Comprehensive, Easy-to-Understand Advanced Guide for Hobbyists and Experts", Institution of Engineering and Technology, Mar. 2016.
P6000 Stepper Drive. [Online]. Available: https://www.kollmorgen.com/en-us/products/drives/stepper/p6000-series/p6000-stepp.
The M880A is a high performance microstepping drive. [Online]. Available: http://www.leadshine.com/productdetail.aspx?type=products&category=stepper-products&producttype= stepper-drives&subtype=general-stepper-drives&series=m&model=m880a.
MD2U-ID20 2-Phase Stepper Motor Driver. [Online]. Available: https://www.autonics.com/series/3000406.
P. Yedamale and S. Chattopadhyay, "Stepper Motor Microstepping with PIC18C452", Microchip Technology Inc., 2002.
"TB67S109A CLOCK-in controlled Bipolar Stepping Motor Driver", Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation, 2017.
"TB67S109A Application Note, Usage considerations", Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation, 2020.
