Математичні моделі рухливих об'єктів
DOI:
https://doi.org/10.35681/1560-9189.2012.14.2.105048Ключові слова:
математична модель, рухомий об'єкт, траєкторія руху, кватерніонАнотація
Розглянуто методи математичної формалізації руху об'єктів різних типів для створення моделі зовнішнього середовища в автоматизованій системі моніторингу рухливих об'єктів. Рух об'єктів представлено як операцію перетворення базисів з використанням гіперкомплексної числової системи кватерніонів. Іл.: 4. Бібліогр.: 5 найм.Посилання
Amelkin N.I. Kinematika i dinamika tverdogo tela — M.: MFTI, 2000. — 64 p.
Branets V.N., Shmglevskiy I.P. Primeneniye kvaternionov v zadachakh oriyentatsii tverdogo tela — M.: Nauka, 1973. — 319 p.
Chelnokov YU.N. Kvaternionnye i bikvaternionnye modeli i metod mekhaniki tverdogo tela i ikh prilozheniya: Geometriya i kinematika dvizheniya — M.: Fizmatlit, 2006. — 236 p.
Biryukov A.G., Biryukov V.G., Chelnokov YU.N. Zadacha optimalnogo vvoda tverdogo tela na zadannuyu programmnuyu trayektoriyu / Matematika. Mekhanika: Sb. nauch. tr. Saratov: Izd-vo Sarat. un-ta. — 2010. — Vyp. 12. — pp. 140–143.
Antipova A.S., Biryukov V.G. Kinematicheskiy optimalnyi razvorot tverdogo tela / Matematika i yeye prilozheniya: ZHIMO. — 2010. — Vyp. 1 (7). — pp. 3–10.
